Lijneya Kontrola ajotina Motora Pîşesaziyê

Mînakî, motorên DC jî dikarin di motorên yek-qonaxê û motorên sê-qonaxê de bêne dabeş kirin;û ji ber nexşeyên cûda yên kontrolê yên têkildar ên van dabeşkirinê, ew dikare di algorîtmaya jêrîn de were dabeş kirin.Dîtin!

Dûv re, ew di warê hêzê de jî dikare were dabeş kirin: Pênaseya motorê li gorî çînên hêzê yên cihêreng! Ji ber vê yekê, çareseriya kontrolkirina motorê divê li gorî sepan û celebê motorê were cûda kirin!Ew nayê gelemperîkirin! Motorên servo, motorên torque, motorên rekêşiya guhêrbar, û motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî hemî li gorî karanîna wan têne cûda kirin. Ji bo kontrolkirina motorê, dabeşek nermalava û hardware jî heye.Li vir nihêrînek li asta kontrolkirina nermalavê heye: Algorîtmayên kontrolkirina motorê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn, ango yên ku di wateya populer de têne bikar anîn ev in: Motora DC: Bi wê ve girêdayî ye ku ew sê qonax be an yekqonz e! : Kontrolkirin nisbeten hêsan e, ya herî rasterast kontrolkirina voltaja rasterast e, bê guman, rêziknameya bilez jî gengaz e;Û sê qonax: Rêbazên kontrolê yên cihêreng dikarin bêne bikar anîn, wek kontrolkirina voltaja rasterast, kontrolkirina pwm an rêbaza kontrolkirina şeş-gavekî, ku dikare ji hêla pir mîkrokomputerên yek-çîp, kontrolkirina pêla trapezoidal an jî kontrolkirina pêla sine ve were qedandin, ku rast e. çîp hin hewcedariyên xwe derdixe pêş, wek mînak ka kapasîteya wê bes e, bê guman, ew dikare kontrola FOC-ê jî hebe, hwd.;

Dûv re motorên AC jî dikarin li kategoriyan bêne dabeş kirin.Asta algorîtmayê kontrola pid-ê ya klasîk qebûl dike, bê guman, di heman demê de kontrola tora neuralî ya pêşkeftî, kontrolkirina fuzzy, kontrola adaptîf, hwd jî hene; Dûv re vegerin ser pirsa, kîjan çîp çêtir e? Li gorî naveroka jorîn, ew dikare were dîtin. ku gelek celeb motor hene, û pêdivî ye ku çîpên cûda hebin ku hewcedariyên di bin celeb û algorîtmayên cihêreng de bicîh bînin! divê hilberên me bêne sepandin?Ger ew hilberek xerîdar be, bes e ku ew karibe were xebitandin, wê hingê 51 dikare hewcedariyên bicîh bîne, û heke ew di pîşesaziyê de were bikar anîn, têrê dike ku meriv ARM-ê biguhezîne, û heke ew di otomobîlê de were bikar anîn, wê hingê ev her du cure nayên qebûlkirin.Ya ku divê were bikar anîn MCU ye ku dikare asta taybetmendiya gerîdeyê pêk bîne! Ji ber vê yekê, prensîba hilbijartina çîpek ji bo kontrolkirina motorê ev e ku ji ber ku ew bi celebê motorê ve girêdayî ye, ew jî bi serîlêdanê ve girêdayî ye! Bê guman, hene her weha hin xalên hevbeş.Mînakî, ji ber ku ew kontrolkirina motorê ye, çareseriya berê ya kevneşopî bi gelemperî hewce dike ku agahdariya heyî berhev bike, ji ber vê yekê dibe ku amplifikerek were bikar anîn da ku niha veguhezîne û wê ji MCU re ji bo pêvajoyek nîşanê bişîne;bê guman, bi pêşkeftina çerxên yekbûyî re, beşa pêş-ajokerê ku berê hatî bikar anîn, naha dikare rasterast ji hêla hin çêkeran ve di MCU de were yek kirin, cîhê sêwiranê xilas dike! Ji bo nîşana kontrolê, kontrolkirina voltaja rasterast tenê pêdivî ye ku were şandin. voltaja, kontrolkirina pwm ji bo berhevkirina mcu hewce dike, can/LIN û kontrolên din ên ku di otomobîlan de têne bikar anîn hewceyê çîpên taybetî ne ku ji mcu re veguhezînin û bişînin, hwd.;

Li vir, çîpek yekane nayê pêşniyar kirin, lê gelek hilberînerên orîjînal ên li cîhanê çareseriyên motorê yên cihêreng bikar tînin.Ji bo hûrguliyan, ji kerema xwe biçin malpera orîjînal! Hilberînerên orîjînal ên nisbeten mezin: infineon, ST, mîkroçîp, belaş, NXP, ti, onsemiconductor, hwd., çareseriyên cihê yên kontrolkirina motorê dane destpêkirin.