Lijneya Kontrolkirina Robotên Pîşesaziyê
Details
Lijneya kontrolê bi cûrbecûr taybetmendî û hêmanan ve hatî çêkirin ku ji bo kontrolkirina pêbawer û bikêrhatî li ser robotê bicîh bike.Yek ji hêmanên sereke mîkrokontrolker an jî pêvajo ye, ku wekî mêjiyê pergalê tevdigere.Ew daneyên gihîştî pêvajoyê dike, talîmatan pêk tîne, û îşaretên pêwîst ji bo kontrolkirina motor û çalakgerên robot çêdike.
Ajokarên motorê hêmanek din a krîtîk a panela kontrolê ne.Van ajokeran sînyalên kêm-asta ji mîkrokontrolerê vediguhezînin sînyalên hêza bilind ku ji bo ajotina motorên robot hewce ne.Tabloya kontrolê di heman demê de senzorên cihêreng vedihewîne da ku di wextê rast de bertek û agahdarî li ser pozîsyona robot, leza, û mercên hawîrdorê peyda bike.Ev rê dide kontrolek rastîn û piştrast dike ku robot dikare bi ewlehî li derdora xwe rêve bibe.
Têkiliyên danûstendinê taybetmendiyek din a girîng a panelê kontrolê ye.Van navbeynkaran danûstendina bêkêmasî di navbera panela kontrolê û amûrên derveyî yên wekî komputer, kontrolkerên mantiqê yên bernamekirî (PLC) û navgînên mirov-makîne (HMI) de pêk tîne.Ev bernamekirin, çavdêriya ji dûr ve, û danûstendina daneyê hêsan dike, nermbûn û karanîna robota pîşesaziyê ya giştî zêde dike.
Lijneya kontrolê bi gelemperî taybetmendiyên ewlehiyê digire da ku robot, derdora wê û operatoran biparêze.Van taybetmendiyan dikarin bişkokên rawestandina acîl, navberên ewlehiyê, û mekanîzmayên tespîtkirina xeletiyê pêk bînin.Di bûyera xeletiyek an binpêkirina ewlehiyê de, panela kontrolê dikare zû bersivê bide da ku robot raweste û ji xetereyên potansiyel dûr bixe.
Di panelên kontrolê yên pêşkeftî de, dibe ku taybetmendiyên din ên mîna pergalên xebitandinê yên rast-ê, algorîtmayên plansazkirina tevgerê, û kapasîteyên îstîxbarata çêkirî werin vehewandin.Van taybetmendiyan kontrolek sofîstîke û xweser a li ser robotê dihêle, karîgerî, rastbûn û adaptasyona wê ji karên tevlihev re çêtir dike.
Bi tevayî, Lijneya Kontrolkirina Robotên Pîşesaziyê pêkhateyek girîng e ku hemî kapasîteyên pêwîst ji bo kontrolkirin, hevrêzkirin û şopandina xebata robotên pîşesaziyê berhev dike.Bi peydakirina kontrola rastîn, tedbîrên ewlehiyê, û kapasîteyên ragihandinê, ew di mîhengên pîşesaziyê de performansa çêtirîn û hilberîneriyê misoger dike.
Avantajên
1. Asta nizm Platforma kontrolê armanc dike ku fonksiyonên bingehîn bicîh bîne, nîşaneyên performansê bi bingehîn hewcedariyan pêk tînin, û pîvandina xizan e;ku ji hêla Arduino û Raspberry PI ve têne temsîl kirin, pêwendiya periferîkî veqetandina modularî nas dike, hêjeya koda nermalavê kêm dibe, û hewcedariyên fonksiyona bingehîn dikare were bicîh kirin, ku bi kalîte û biha kêm e.
2. Platforma kontrolê ya asta navîn DSP + FPGA an STM32F4 an rêzikên F7 wekî mîmariya bingehîn bikar tîne da ku platforma kontrolê sêwirîne.Ew dikare hemî fonksiyonên bingehîn bicîh bîne, û di heman demê de, jûreyek mezin ji bo çêtirkirina di têgihiştina pîvandinê, nîşaneyên performansê, û algorîtmayên kontrolê de heye.Sêwirana çerxa pêwendiya periyodîk an berhevkirina modular a hin fonksiyonan, hêjeya koda nermalavê mezin e, û ew bi tevahî serbixwe ye.
3. Platforma kontrolê ya asta bilind komputera pîşesaziyê wekî pergala kontrolê ya bingehîn bikar tîne, û qertên wergirtina daneyan bikar tîne da ku daneyên hîskirinê û agahdariya ajotinê bixwîne û mîheng bike.Bi tevahî tevlihevkirina modularî fam bikin, tenê pêdivî ye ku meriv veavakirina nermalavê, ne teknolojiya bingehîn, lêçûnek bilind pêk bîne.
